Началото е поставено през 16 век. Отвежданите в робство към Бразилия африканци са я използвали като форма за самозащита. Съществуват много теории за корените и развитието на капоейра. Почти всички съвпадат с това, че е бойно изкуство, практикувано в пълен секретизъм. Използвано като мост между поколенията африканци в робство. Начин за предаване на културни ценности. Стимул за оцеляване. През вековете еволюира.

Внесени са умения от други бойни изкуства – индианските борби, ножовете, уменията на европейските моряци за боравене с нож и палка, африканските акробатични поваляния с крака и т.н. Именно за това е толкова разнообразна. До 1938 година капоейра в Бразилия се счита за афро и е забранена. Поставена е извън закона и наказанията за практикуването й са от налагания с бич, до заточение на остров Нороня (подобие на Алкатрас в САЩ). Едва националистическото движение в страната и търсенето на национална идентичност върху световната карта, реабилитира капоейра и я поставя на сцената като бразилско бойно изкуство.

За да започнеш да тренираш, не е нужно да си твърде добре подготвен физически. Налага се да нагласиш дисциплината спрямо твоите вкусове и възможности. Капоейра е много активна физически, взискателна и богата на движения. Една прекрасна възможност да влезеш във форма. Веднъж пробвана, откриваш ценности, които може да те накарат да се пристрастиш. Не се притеснявай от на пръв поглед невъзможните акробатични номера. Не са задължителен атрибут. Още по-малко за начинаещи. Ще имаш време да ги усвоиш. Ако ти се иска.

Най-лесно ще бъде да започнеш стъпка по стъпка. Да разбереш, че става въпрос за диалог между двама съперници, между двама бойци. Всяка атака е въпрос, който намира своя отговор в защитатата на противника. Въпреки, че музиката и ритъма присъстват, няма предварително подготвена хореография.

Съвсем простичко всеки от бойците „формулира" своя въпрос и получава отговор, взависимост от собствените си възможности, ситуация, персоналност...Тези са „въпросите и отговорите", които ще научиш в първия си час по капоейра. Ще видиш, че е много по-лесно отколкото изглежда от страни. Спокойно - сложните акробатични номера ще започнат да навлизат в твоите тренировки прогресивно.